STM32物联网套件基础版00

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STM32物联网套件基础版00

2023-05-15 16:30| 来源: 网络整理| 查看: 265

前言

众所周知，在32位单片机中，STM32占有重要市场份额，其社区活动频繁，网上相关资料也比较多，无论是学习入门，还是工作使用，都无疑是极好的选择，本节开始，我们将学习如何使用STM32，首先，我们使用HAL库搭建开发环境。

一、基础知识

1. STM32简介

STM32是意法半导体公司的主打产品，意法半导体公司是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。意法半导体(ST)STM32系列产品主要是基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核

产品类型主要如下：

主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）

超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）

高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）

2. 硬件说明

本系列教程针对STM32F103C8T6，该款单片机基于Cortex-M3内核，主要特性如下：

最高72MH在工作频率单周期乘法和硬件除法程序存储器容量：64KB (64K x 8) 程序存储器类型：FLASH SRAM容量：20KB (20K x 8) 电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V 4~16MHz晶体振荡器带校准功能的32KHz RTC振荡器睡眠、停机和待机模式数转换器：A/D 10x12b 外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器 37个快速I/O端口，几乎所有端口均可容忍5V信号 3个通用定时器，1个高级定时器 2个SPI 3个USART 1个USB2.0全速 1个USB2.0主动

教程采用实验板性价比极高，10元左右就可以，实物图如下：

3. 下载STM32Cubemx

ST从2014年推出了STM32CubeMX，同时配套的是HAL库，自此，网上经常见有人发帖讨论，标准库方便还是HAL库方便，很多工程师支持标准库，吐槽HAL库不好用，做了太多集成的东西不利于学习等等，笔者看来自从ST推出HAL库以来，HAL库在不断完善，各大合作伙伴相继摈弃标准库，采用HAL库，比如LiteOS、RT_Thread、Alios-Things、TencentOS-tiny等操作系统均更新到了标准库，HAL库已经是大势所趋，因此本文采用HAL库进行开发。

ST官网下载STM32Cubemx,网址如下：

https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html

解压后双击exe安装

然后依次默认方式安装即可

最后生成automatic installation脚本文件即可

二、开发环境搭建

1. 安装KEIL MDK5

Keil5使用525版本，大家可以自行百度安装，本文使用安装软件及Keil.STM32F1xx_DFP.pack支持包均在如下网盘中。

链接：

https://pan.baidu.com/s/1nxtK6ggXYwKlyf-vnCyDfA

提取码：jx84

2. 新建工程

双击上文安装好的STM32Cubemx

点击ACCESS TO MCU SECTOR按钮，如下图

选择MCU类型，然后点击Start Project

然后选择PC13作为输出IO口

接着配置STM32Cubemx时钟引脚

选择SWD方式下载：

进入Clock configuration页面，选择HSE时钟源，主频时钟为72MHz

切换到Project Manager栏目，设置工程名字、工程保存目录、工具链等信息，具参数如下图所示

最后点击生成代码按钮即可

生成的工程如下所示

进入MDK-ARM目录，并打开01helloworld.uvprojx

点击编译，发现报错

选择编译器版本为V5.0.6

然后重新编译

三、下载运行

下载方式有很多，比如STLINK、JLINK、串口方式下载，本文讲解如何使用串口工具和Jlink方式下载程序到STM32

1. 串口助手方式下载

1.1 驱动下载

根据自己串口工具实际情况选择适当的驱动下载，常见的有CP2102和CH340_CH341两种。下载链接如下：

链接：https://pan.baidu.com/s/1gbCmD0FqN6Spyk3iFj4QNw

提取码：qjwy

本文使用下图串口工具，使用CH340驱动就好

安装成功后，电脑设备管理器可以看到串口端口，我这里是COM7

然后打开上面获取的下载工具：FlyMcu STM32程序下载软件串口.rar,COM7应自动加载出来了，接下来就是下载程序了。

1.2 硬件连接

硬件连接如下，注意BOOT0引脚拉高，BOOT1引脚拉低，进入下载模式

1.3 下载运行

使用USB供电线给单片机供电，同时将串口助手插入电脑端口

然后下载软件按照下方顺序依次操作

然后点击STM32的复位按键(上述红框按键)，下载成功后可看到日志如下：

至此，串口方式下载程序到单片机成功，注意程序运行时候需要将Boot0接回低电平，使单片机进入正常运行模式。

2. JLink方式下载

2.1 驱动下载

JLink驱动安装方法，网上资源比较多，本文不再赘述，安装成功后，打开设备管理器，可看到J-Link driver

2.2 硬件连接

硬件连接方式如下

实物连接如下，注意电源选择3.3V

2.3. 修改程序，点亮LED灯

/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * © Copyright (c) 2020 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ #include "main.h" /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); void delay_ms(uint16_t time) { uint16_t i=0; while(time--) { i=12000; //自己定义 while(i--) ; } } /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); delay_ms(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); delay_ms(1000); /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief GPIO Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PC13 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

主要修改程序如下，增加一个软件延时函数，循环开关灯

while (1) { /* USER CODE END WHILE */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); delay_ms(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); delay_ms(1000); /* USER CODE BEGIN 3 */ }

2.4. 下载运行

首先选择Jlink作为Debug方式

然后点击settings，选择SWD方式

然后点击LOAD按钮下载程序

至此我们下载程序成功

硬件获取：

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